一、概述
矿山检测
矿山检测
- 分类：行业方案
- 发布时间：2020-03-18 00:00:00
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概要:
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1)现有巡检检测设备及人工巡检存在问题：
◆ 功能有限：大多数巡检系统系统厂家只具备前数据采集功能、告警功能，或者只有告警功能，导致使用预期到不到用户满意，许多系统功能受限制。
◆ 效率低下：传统人工巡检，轮流值班，巡回查看等手段维护设备，效率低下，不利于人力资源的充分利用，很多重大事故由人为因素造成。
◆ 信息隔离：各个监控系统之间缺乏联系，存在着信息孤岛，发生异常事件时难以及时触发联动控制。
2)本系统与传统巡检方式的区别
◆ 更加全面：多设备多层次联合巡检，不留死角
◆ 更加可靠：实时检测站场设备状态，及时排障
◆ 更加智能：自动识别状态缺陷，持续进化
3)本系统能解决什么问题
◆ 优化巡检流程：减少管理难度，提升巡检效费比
◆ 打通数据壁垒：数据顺畅流转，利于端到端管理
◆ 提升设备智能：赋能巡检设备，不增加额外开销
二、本系统巡检机器人主要功能
◆ 设备巡检
机器人举报例行和特巡两种方式：例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。
遥控巡检模式由操作人员在本地监控后台上使用软件手动遥控机器人，完成巡视工作。
a)仪表读数
能够对有读数的表盘进行数据读取，自动记录和判断，并提出报警，读数的误差小千5%。
◆ 实时测温
在机器人客户端的红外界面上，能够对实时画面中任意点、任意区域进行实时测温数据分析，减少设置特巡任务的步骤，方便运维人员使用机器人测温，有效提高巡检机器人的实用性。
◆ 系统互联
a)提供与配电房综自系统、生产管理系统、消防系统、安防系统、视频系统等接口；
b)与消防安防系统联动，发生报警时能紧急赶到报警位置。
◆ 智能识别、异常报警
刀闸分合状态及状态文字识别报警功能，当前刀闸分合状态与上一次巡检的状态不一致时，后台智能报警，支持对所有设备报警阈值的导入与导出功能。
◆ 音视频远传
具有实时图像远传和双向语音传输功能，可实现就地或远程视频巡视和作业指导功能。
◆ 噪声识别
能够对设备运行噪声进行采集、远传等功能。
◆ 集控操作
远程集控后台支持集控模式，实现多个变电站机器人巡检系统的集控管理。
◆ 数据诊断分析
通过对历史数据报表的分析，做出历史趋势报警决策以及多状态数据综合判断指令。在以大量的诊断分析数据为基础，建立自学习型专家诊断库，将数据的分析结果纳入电力设备的全寿命周期管理进程，辅助分析。
三、系统方案
本系统方案架构：
以“诸葛”为枢纽，实现巡检设备综合物联，实时掌握设备动态，通过巡检区域建模，实现统一调度，联合巡视；
以“悟空”广泛赋能各类音视频采集巡检设备，使其具备表计识别、红外图谱分析、缺陷检测、声纹分析等功能；
以“三界”系统统管各类巡检机器人，为用户降低此类高端硬件的部署使用成本。
1)巡检机器人
机器人主要由巡检机器人和远程控制箱组成：
1.巡检机器人包括：机器人本体、烟雾传感器、音频传感器、摄像机、红外温度传感器等；
2.控制箱主要包括：工控机、显示器和通信模块。
2)软件系统
采用C/S、B/S、移动客户端APP结合的形成巡检机器人信息综合管理平台，具备对整个系统进行综合管理、联动、协调的能力。
巡检机器人采集数据通过WEB服务器对外接口向外共享，专用客户端软件可对巡检机器人进行遥控、任务配置、视频访问、数据访问等。
四、系统特点
◆ 自主巡检、实时感知：可搭载多种探测模块，实现全覆盖、全识别无人化自主巡检，实时监测环境异常，辅助人工运维巡检。
◆ 智能识别、精准判断：实现自主采集、运算、诊断、精准识别，实时告警设备缺陷。
◆ 便捷部署、轻松管理：二维码、激光等多种定位方式，变电站、配电房多种环境灵活选型、便捷部署；管理平台实现多个站房可视化管理。
◆ 巡检报表、自动预警：自动执行巡检计划，自动生成分析报表／综合报表，弹窗或短信自动报警。
五、技术优势
◆ 具备丰富的物联网、机器人集群技术研发经验，针对设备状态管理及调度应用领域，具有成熟可靠的方案；
◆ 具备自主研发人工智能识别分析算法的能力，对变电站巡检领域针对音视频分析的需求具有深入理解；
◆ 具备自主研发室外、室内巡检机器人的能力，以及开发机器人巡检监控系统的能力。
六、主要性能
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